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发表于 2017-1-12 08:01:03
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来自北京
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11月24日，由中国农业工程学会主办、华南农业大学承办的首届全国大学生无人机创新大赛近日结束，山西农业大学航模团队以领先第二名近20秒的成绩夺得喷洒竞技赛一等奖。
" b" L! p3 c1 ]团队简介：工学航模团队初期由工学院航模爱好者组建，在学校的大力支持下，经过几年的发展，已从一开始的一架固定翼，发展到了现在的二十多架固定翼，十几架多旋翼，航拍机和植保机。团队队员目前有80多人。2016年暑假，航模团队有7名队员赴江西学习无人机飞防作业技术，进一步提升了团队的整体实力。 Z# f* P: u* d4 E
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从一个飞机的模型开始，凝聚着的是航模团队中每一个人刻苦钻研的精神！
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一次次的试验与失败，更加成就了我们想要放飞梦想的心！
' O1 a1 h6 K- t: {2016年新生军训汇演——航模队的表演4 x4 h+ w/ W1 n# V! n% |
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山西农业大学全景航拍图——点击“阅读原文”查看此次大赛分障碍穿越赛和喷洒竞技赛两项。农业植保喷洒竞技赛既要比对无人机飞行路径、速度的控制能力，又要比药量喷洒控制能力。可见，这是一项综合性的比赛，要求我们的航模团队技术性和控制性都达到“强悍”，在我们的心中，他们是当之无愧的冠军！' _$ `" K8 G7 J& x5 }
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1Q：在比赛前期做了哪些准备，使你们完成比赛的时间不仅稳拿第一而且比第二名还要领先二十多秒？
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A：我们平时不仅有练习还有实践，之前在江西实习是去农田里操作无人机进行作业，使我们在参赛的大学生里面算是比较有经验的。而且老师的技术指导以及高标准的要求也起到很大了作用。比赛之前我们就在外面的农田里面按照比赛的规则进行训练，并且制定了方案，以保证我们可以在比赛中的稳定发挥。+ {: w; S6 s5 x
2Q：能为我们分享一下你们比赛获得第一名的秘诀是什么吗？
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# {4 i% e/ d0 D! D/ e5 v" L' }! X4 uA：当然是每个人不断地实践操作与练习，还有老师综合性指导。分团委老师和武老师会帮我们联系，给一些技术上的指导。老师帮我们解决了很多问题，比如技术上、资金上等等，可以这么说，没有武老师就没有我们。老师的帮助也让我们更加坚定了不放弃的信念。训练的时候每天坚持六点多起来就训练，只是固定翼就练了一年多。
' e. p" }- X# m9 |: f- C( L( w3Q：比赛中容易出现掉机的情况吗，你们有出现过吗？; Q. N5 ?0 h1 w: \; \' U- |0 A
A：这个比赛有两种赛制。分别是穿越障碍赛和喷洒竞技赛。由于比赛针对各项技能的要求不同，穿越障碍赛会出现撞机的情况。我们参加的是喷洒赛，掉机的情况不多。喷洒赛主要是要求稳，整个飞行路径都要事先计划好，不能悬停，不然会导致农药喷洒不均匀。所以我们的要求就是总体操作稳定性，这就要看平时练习是否刻苦，训练后能力上是否真的有所提高。
( \4 I4 Q4 B! m3 O% ]1 L4Q：能为我们具体介绍一下你们这次比赛用的无人机吗？
* U& d4 W. W5 n8 v7 m& d! r3 HA：比赛用的这台无人机就是大疆MG-1，它在空载的时候能够飞行二十分钟，满载的话十分钟。动力源是蓄电池，快充的话需要十五分钟。因为这个无人机体积比较大，所以它承载的东西就比较多，一次性打药的面积就比较大，实用性就较强。当然它也是有缺陷的，不过我们现在已经有改进它的措施了。! Q+ m5 k( k1 c) E8 e
5Q：这种类型的无人机主要的应用领域是农业的吗？或者是其他方面也可以用？
' V2 c6 E2 O- ~A：学校植保目前只有这一个机种，主要是喷洒农药，节省人力耕作。当然无人机的应用领域不仅包括喷药，还有测绘，测绘土地。比如说一个森林受灾，在机身上面搭载一个成像器，就可以判断出土地的受灾面积和受灾情况。还有火灾检测、绘制三维全景图等等。/ u8 Y3 _1 v* f( t8 A! P
6Q：航模队成立多长时间了？平时在哪里训练呢？飞机模型都是自己做的吗？ ; ^7 b3 k1 }/ _) C. g* i
A：航模队成立了一年多吧，差不多是去年的这个学期开始的。平时就是在试验田那边训练，在操场上飞的比较少，因为那边平时人比较多，宿舍区比较集中。这些飞机模型里一部分是我们自己研究的，一部分是买的。用来表演和平时训练的叫固定翼。用于喷洒农药的是植保机大疆MG-1，比赛时用的就是这一台。' T& M. X0 z3 B8 W2 H" Y
7Q：天气会对无人机造成什么影响吗？
( e# J) T" r; E- D; G" T$ f8 q A：对机器没什么大的影响，对电池有影响，而且对人的影响比较大。当然在练习时会有影响，平时在学校练习的时候风特别大，有时候会把模型吹翻。平时观察早上八九点风比较小，然后十点多风就开始变大，下午六七点风又会变小，但天就黑了，所以一般早上八点到十点练习。冬天天气很冷，出去练习手都冻僵了。喷洒农药也就是农忙时候三月份那会开始，实习打药的时候非常热，早上五点多就开始打药，一出去就开始不停流汗，整个过程完了之后，人都变的黑白分明。
+ W; G9 v8 D; X, w采访武志明老师Q1：当时为什么会选择帮助他们做无人机，并且做他们的辅导老师，他们身上哪些发光点吸引了您？+ o+ ?1 l5 C( i: g% F0 Q
A：首先是吃苦，航模团队是从去年开始正式成立的，暑假在江西实习，在高温酷暑的恶劣外部条件下，以及高工作量、高水平的要求下，还能依旧保持着那份热情，让我觉得他们是可以继续发展的，是很有潜力的。然后是热情，他们对创新无人机这个项目的热情。第三是认真，他们对待这个航模团队的认真，训练时的认真。我认为做事情兴趣不是最重要的，重要的是他对待这件事情的态度，必须认真，还要勤奋，认真的训练，勤奋的学习，才能到达自己想要的目标。+ z& Y2 @' C: P& s9 J
Q2：您平时都是怎么要求他们的？4 k% h, Z# ? d- U
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A：平时训练我就会给他们一个确定的预估时间，确定到几秒钟，如果做不到就反复的练，误差最多是1秒。只有严格的完成这个标准才能提高自己的能力，并且稳定基本功。当然在比赛前我们也是研究制定了三套方案，采取了最稳妥的一套方案，对于拿奖我们还是比较有把握的。所以说，无论从个人的实力和机器的配置看，我们都是有优势的。对于比赛：勤学、苦练、战术、细节。
R9 T: i/ y3 t. ~3 [# |% F# CQ3：航模团队下一步计划是什么呢？
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) k& F" u0 d8 W) j/ V SA：我会带领着他们参加中国无人机与机器人应用大赛，把山西农业大学航模团队的招牌打出去，让他们迎接各式各样的挑战，提高自己的综合能力，不仅要会操控，还要会组装等等，同时也可以在无人机领域发现很多新的知识，扩展自己的能力，提高自己的水平。& q# I- N' ^: y
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现如今，航模队致力于同学们兴趣爱好，动手实践能力的培养，相信在学校领导的支持和团队所有人的努力下，航模团队会发展的越来越好，也欢迎更多的同学加入!
- P+ M+ V4 y8 |" E【感谢航模团队及武志明老师的配合采访】8 U/ b. }8 c3 Y9 ]0 D# w2 S
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8 g$ y) ?* ]0 N$ V3 W- r' {4 L) `为不断成长的航模团队点赞！ |
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